Skaičiai iki 30 yra gerai, kuo mažiau tuo geriau Model Number HDZero G2 + 90fps (digital HDZero)8 Fatshark HDO2 + Rapidfire8 Orqa v2 + Rapidfire9 Fatshark HDO2 + TBS Fusion9 Skyzone 04x v2 (non-pro) + Rapidfire9 Orqa v2 + TBS Fusion10 Fatshark HDO1 + Rapidfire10 HDZero G2 + internal analog module11 HDZero G2 + Speedybee analog module11 HDZero Boxpro+ analog (community test)12 Skyzone 04o (non-pro) (community test)12 BetaFPV VR0212 BetaFPV VR0312 BetaFPV VR0412 Fatshark Attitude v6 + TBS Fusion15 Fatshark HD315 Eachine EV800D (community test)16 Skyzone 04x Pro + internal diversity16 DJI G3 + O4 Pro Race19 Skyzone 04x Pro mix 119 iFlight Skyvis (unconfirmed)20 DJI v1 + Vista WASP23 Fatshark HDO+ + TBS Fusion23 Skyzone 04o Pro + internal diversity26 Walksnail X + Pro cam Standard27 DJI v2 + Analog mod + Rapidfire29 Skyzone 04o Pro + TBS Fusion29 Skyzone Cobra SD (community test)29 Skyzone M5D (community test)29 Skyzone Cobra X (community test)29 Skyzone 04L (community test)29 DJI G3 + O4 Pro Standard30 Walksnail X + Pro cam Race31 Caddx Ascent54 https://www.youtube.com/watch?v=mJZcBEc3q8I

Tiksli įtampos ir srovės matavimų informacija yra labai svarbi FPV dronams. Ji leidžia žinoti baterijos lygį, kiek talpos jau sunaudota ir kiek dar liko. Netinkamai sukalibruotas įtampos ar srovės jutiklis gali sukelti per ankstyvą nusileidimą arba, dar blogiau, per didelį LiPo baterijos iškrovimą.Srovės jutiklis taip pat leidžia realiu laiku matyti, kiek srovės naudoja varikliai. Šiame gide žingsnis po žingsnio paaiškinsiu, kaip sukalibruoti tiek įtampos, tiek srovės jutiklius naudojant Betaflight.  Kaip kalibruoti įtampą Dažniausiai įtampos jutiklis Betaflight valdikliuose jau būna pakankamai tikslus, tačiau visada verta tai patikrinti. Paimkite bateriją ir pamatuokite jos įtampą naudodami baterijos testerį arba multimetrą. Prijunkite bateriją prie drono (būtinai nuimkite propelerius dėl saugumo). Atidarykite Betaflight Configurator ir palyginkite rodomą įtampą su išmatuota. Jei skirtumas didesnis nei 0.1V – reikalinga kalibracija. Pastaba: Jei įtampos jutiklis neveikia, patikrinkite ar „Voltage Meter Source“ nustatytas į „Onboard ADC“. Įtampos kalibravimo žingsniai Paspauskite „Calibrate“ mygtuką. Įveskite išmatuotą įtampą. Patvirtinkite kalibraciją. 0.1V paklaida laikoma normali. Galite rodyti įtampą OSD ekrane: Bendrą baterijos įtampą Vidutinę elemento įtampą Arba abu rodmenis Kodėl svarbus srovės jutiklis Vien tik įtampa ne visada yra patikimas indikatorius dėl įtampos kritimo (voltage sag) skrydžio metu. Įprastam skraidymui to pakanka, tačiau ilgo nuotolio ar lenktynių metu būtina tiksliai žinoti likusią baterijos talpą. Pagrindiniai srovės rodmenys Sunaudota talpa (mAh) – parodo kiek baterijos jau panaudota Momentinė srovė – rodo realaus laiko energijos suvartojimą Netikslus kalibravimas gali padaryti šiuos rodmenis nenaudingus. Kaip įjungti srovės jutiklį Jei jūsų ESC turi srovės jutiklį: Eikite į „Power & Battery“ skiltį Pasirinkite „Onboard ADC“ prie „Current Meter Source“ Jei ESC neturi jutiklio – rodmenys bus netikslūs. Galite pridėti į OSD: Momentinę srovę Sunaudotą mAh Kaip patikrinti srovės jutiklio tikslumą Paprasčiausias būdas: Pilnai įkraukite bateriją (4.20V arba 4.35V LiHV) Skriskite iki ~3.3–3.5V vienam elementui Palyginkite sunaudotus mAh su baterijos talpa Jei skirtumas didelis – reikia kalibracijos. Kaip kalibruoti srovės jutiklį Kalibravimas atliekamas keičiant „scale“ reikšmę. 1. Skriskite su baterija Pilnai įkraukite bateriją Skriskite iki beveik tuščios Užsirašykite OSD rodomą mAh 2. Įkraukite bateriją Pilnai įkraukite bateriją Pažiūrėkite kiek mAh buvo įkrauta 3. Apskaičiuokite naują „scale“ Formulė: new_scale = old_scale × (OSD_mAh / įkrauti_mAh) Pavyzdys: OSD: 1520 mAh Įkrauta: 1703 mAh Senas scale: 400 Naujas scale: 357 Kartokite procesą 2–3 kartus, kol pasieksite tikslumą. „Offset“ dažniausiai galima palikti 0.  Kalibravimas lauke Galima atlikti ir be kompiuterio: Pasiimkite kelias pilnai įkrautas baterijas Skriskite ir stebėkite mAh Lyginkite su baterijos talpa Reguliuokite „scale“ procentiškai Pavyzdys: Jei 1000mAh baterija rodo tik 900mAh: Reikia sumažinti scale ~10% 400 → 360 Kartokite, kol rodmenys bus tikslūs. Virtualus srovės jutiklis Jei jūsų dronas neturi fizinio jutiklio, galite naudoti virtualų. Jis apskaičiuoja srovę pagal droselio padėtį, todėl nėra labai tikslus, bet geriau nei nieko.  Išvados Įtampos ir srovės kalibravimas Betaflight sistemoje yra nedidelis, bet labai svarbus žingsnis. Po tinkamo sukalibravimo: Baterijos įspėjimai tampa patikimi Skrydžio laikas tampa prognozuojamas Išvengiama baterijos sugadinimo Lengviau analizuoti variklių ir propelerių efektyvumą Skirkite 10–15 minučių šiam procesui – tai tikrai verta ?

// Changelog // v1.0 // public release // v1.1 // add: unify pro dp with all channels // add: unify pro dp with standard channels // add: race low band on all unify32pro //TBS Unify Pro HV 800mw / TBS Unify Pro V3 (5v) - SA 2.0 # vtxtable vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 0 1 2 3 vtxtable powerlabels 25 200 500 800 ________________________________________ //TBS Unify Pro HV Race (Not Race V2) - SA 2.0 # vtxtable vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 2 vtxtable powervalues 0 1 vtxtable powerlabels 25 200 ________________________________________ //TBS Unify Pro HV Race V2 - SA 2.1 # vtxtable vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 3 vtxtable powervalues 13 20 26 vtxtable powerlabels 25 100 400 ________________________________________ //TBS Unify Pro Nano (Not Pro32 Nano!) - SA 2.0 lite (​requires 3.3V level and soft- or hardware pull low)​ # vtxtable vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 2 vtxtable powervalues 0 1 vtxtable powerlabels 25 50 ________________________________________ //TBS Unify Pro32 Nano - SA 2.1 //max power set to 36db as it will force the vtx to ouput max power # vtxtable vtxtable bands 6 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable band 6 RACE_LOW L FACTORY 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 14 20 26 36 vtxtable powerlabels 25 100 400 MAX ________________________________________ //TBS Unify Pro32 HV - SA 2.1 //max power set to 36db as it will force the vtx to ouput max power # vtxtable vtxtable bands 6 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable band 6 RACE_LOW L FACTORY 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 14 20 26 36 vtxtable powerlabels 25 100 400 1W+ ________________________________________ //TBS Unify EVO 5G8 (HV) - SA 2.1 //max power set to 36db as it will force the vtx to ouput max power # vtxtable vtxtable bands 6 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable band 6 RACE_LOW L FACTORY 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 14 20 27 36 vtxtable powerlabels 25 100 500 800 ________________________________________ //TBS Unify Pro32DP - SA 2.1 -with all channels available // !!! make sure to use the correct broad band antenna to avoid damaging the vtx !!! //max power set to 65db as it will force the vtx to ouput max power vtxtable bands 10 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable band 6 RACE_LOW L FACTORY 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621 vtxtable band 7 BAND_M M FACTORY 5608 5678 5717 5737 5835 5855 5894 5914 vtxtable band 8 BAND_H H FACTORY 4990 5020 5050 5080 5110 5140 5170 5200 vtxtable band 9 BAND_Y Y FACTORY 4991 5045 5097 5128 5329 5435 5477 5590 vtxtable band 9 BAND_T T FACTORY 5176 5261 5353 5360 5946 5974 6013 vtxtable powerlevels 8 vtxtable powervalues 10 14 20 23 26 27 30 65 vtxtable powerlabels 10 25 100 200 400 500 999 3k ________________________________________ //TBS Unify Pro32DP - SA 2.1 -with standard channels available // !!! make sure to use the correct broad band antenna to avoid damaging the vtx !!! //max power set to 65db as it will force the vtx to ouput max power vtxtable bands 6 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable band 6 RACE_LOW L FACTORY 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621 vtxtable powerlevels 8 vtxtable powervalues 10 14 20 23 26 27 30 65 vtxtable powerlabels 10 25 100 200 400 500 999 3k