Tiksli įtampos ir srovės matavimų informacija yra labai svarbi FPV dronams. Ji leidžia žinoti baterijos lygį, kiek talpos jau sunaudota ir kiek dar liko. Netinkamai sukalibruotas įtampos ar srovės jutiklis gali sukelti per ankstyvą nusileidimą arba, dar blogiau, per didelį LiPo baterijos iškrovimą.

Srovės jutiklis taip pat leidžia realiu laiku matyti, kiek srovės naudoja varikliai. Šiame gide žingsnis po žingsnio paaiškinsiu, kaip sukalibruoti tiek įtampos, tiek srovės jutiklius naudojant Betaflight.

 

Kaip kalibruoti įtampą Dažniausiai įtampos jutiklis Betaflight valdikliuose jau būna pakankamai tikslus, tačiau visada verta tai patikrinti.

  • Paimkite bateriją ir pamatuokite jos įtampą naudodami baterijos testerį arba multimetrą.
  • Prijunkite bateriją prie drono (būtinai nuimkite propelerius dėl saugumo).
  • Atidarykite Betaflight Configurator ir palyginkite rodomą įtampą su išmatuota.
Jei skirtumas didesnis nei 0.1V – reikalinga kalibracija.

Pastaba: Jei įtampos jutiklis neveikia, patikrinkite ar „Voltage Meter Source“ nustatytas į „Onboard ADC“.

Įtampos kalibravimo žingsniai

  • Paspauskite „Calibrate“ mygtuką.
  • Įveskite išmatuotą įtampą.
  • Patvirtinkite kalibraciją.
0.1V paklaida laikoma normali.

Galite rodyti įtampą OSD ekrane:
  • Bendrą baterijos įtampą
  • Vidutinę elemento įtampą
  • Arba abu rodmenis

Kodėl svarbus srovės jutiklis Vien tik įtampa ne visada yra patikimas indikatorius dėl įtampos kritimo (voltage sag) skrydžio metu.

Įprastam skraidymui to pakanka, tačiau ilgo nuotolio ar lenktynių metu būtina tiksliai žinoti likusią baterijos talpą.

Pagrindiniai srovės rodmenys

  • Sunaudota talpa (mAh) – parodo kiek baterijos jau panaudota
  • Momentinė srovė – rodo realaus laiko energijos suvartojimą
Netikslus kalibravimas gali padaryti šiuos rodmenis nenaudingus.
Kaip įjungti srovės jutiklį Jei jūsų ESC turi srovės jutiklį:
  • Eikite į „Power & Battery“ skiltį
  • Pasirinkite „Onboard ADC“ prie „Current Meter Source“
Jei ESC neturi jutiklio – rodmenys bus netikslūs.

Galite pridėti į OSD:
  • Momentinę srovę
  • Sunaudotą mAh

Kaip patikrinti srovės jutiklio tikslumą Paprasčiausias būdas:
  • Pilnai įkraukite bateriją (4.20V arba 4.35V LiHV)
  • Skriskite iki ~3.3–3.5V vienam elementui
  • Palyginkite sunaudotus mAh su baterijos talpa
Jei skirtumas didelis – reikia kalibracijos.
Kaip kalibruoti srovės jutiklį Kalibravimas atliekamas keičiant „scale“ reikšmę.

1. Skriskite su baterija

  • Pilnai įkraukite bateriją
  • Skriskite iki beveik tuščios
  • Užsirašykite OSD rodomą mAh

2. Įkraukite bateriją

  • Pilnai įkraukite bateriją
  • Pažiūrėkite kiek mAh buvo įkrauta


3. Apskaičiuokite naują „scale“

Formulė:
new_scale = old_scale × (OSD_mAh / įkrauti_mAh)

Pavyzdys:
  • OSD: 1520 mAh
  • Įkrauta: 1703 mAh
  • Senas scale: 400
  • Naujas scale: 357
Kartokite procesą 2–3 kartus, kol pasieksite tikslumą.
„Offset“ dažniausiai galima palikti 0.

 

Kalibravimas lauke Galima atlikti ir be kompiuterio:
  • Pasiimkite kelias pilnai įkrautas baterijas
  • Skriskite ir stebėkite mAh
  • Lyginkite su baterijos talpa
  • Reguliuokite „scale“ procentiškai

Pavyzdys:
Jei 1000mAh baterija rodo tik 900mAh:
  • Reikia sumažinti scale ~10%
  • 400 → 360
Kartokite, kol rodmenys bus tikslūs.
Virtualus srovės jutiklis Jei jūsų dronas neturi fizinio jutiklio, galite naudoti virtualų.

Jis apskaičiuoja srovę pagal droselio padėtį, todėl nėra labai tikslus, bet geriau nei nieko.

 

Išvados Įtampos ir srovės kalibravimas Betaflight sistemoje yra nedidelis, bet labai svarbus žingsnis.

Po tinkamo sukalibravimo:
  • Baterijos įspėjimai tampa patikimi
  • Skrydžio laikas tampa prognozuojamas
  • Išvengiama baterijos sugadinimo
  • Lengviau analizuoti variklių ir propelerių efektyvumą
Skirkite 10–15 minučių šiam procesui – tai tikrai verta ?